net.sourceforge.fenixedu.domain.Degree:285516540936198
ISUTC
>
Ensino
>
LEMT
>
Plano LEMT
>
Currículo
>
Teoria de Máquinas e Mecanismos
Licenciatura em Engenharia Mecânica e de Transportes
Plano Curricular Plano LEMT
Teoria de Máquinas e Mecanismos
(TRCA)
ContextosGrupo: Plano LEMT 2015 > 1º Ciclo Período: 2 Ano, 3 Semestre Grupo: Plano LEMT 2015 > 1º Ciclo Período: 2 Ano, 2 Semestre Peso1.0 (para cálculo da média) ObjectivosApós a frequência da Disciplina, os alunos deverão ser capazes de: - Fazer análise estrutural, cinemática e de forças dos mecanismos planos e espaciais; - Compreender os métodos gerais de projecção dos mecanismos para as máquinas e dispositivos; - Determinar os parâmetros óptimos dos mecanismos por dadas condições de funcionamento.
Programa1. Introdução. - Problemas Principais da teoria de Maquinas e Mecanismos.
2. Grupos estruturais e construção dos mecanismos. -Fórmulas estruturais.
3. Análise cinemática dos mecanismos. - Análogo das velocidades e acelerações.
4. Diagramas de velocidades e acelerações.
5. Investigação cinemática dos mecanismos pelos métodos analíticos. - Os mecanismos de manivela-biela, de caliça, de quatro articulações, de seis membros.
6. Análise cinemática dos mecanismos dentados. - O método de mecanismo invertido na análise cinemática dos mecanismos de epiciclo. - Construção dos diagramas de velocidades lineares e angulares para mecanismos planetários e os diferenciais.
7. Cinetoestatica dos mecanismos. - Alavanca de Jukovsky.
8. Análise de forca dos mecanismos dentados. - Atrito nos pares cinemáticos.
9. Noções básicas sobre o balanceamento. - Determinação por cálculo dos pesos e posições dos contrapesos. - Máquinas de balanceamento.
10. Balanceamento dos mecanismos planos. - Os tipos de desequilíbrio nas máquinas. - O método dos pontos principais.
11. Movimento de grupo de máquinas sob a acção das forças dadas. - Redução das forças e massas na construção do modelo dinâmico da máquina.
12. Determinação da força reduzida total. - Equações de movimento da máquina. - Relação do movimento da máquina. - Diagrama de Vitenbauer.
13. Síntese dos mecanismos. - Os mecanismos de quarto articulações, de manivela-biela, de caliça. - Manipuladores, sua estrutura, domínio de emprego, sistemas de comando.
14. Síntese dos mecanismos dentados com rodas cilíndricas. - A lei principal da engrenagem. - Construção da engrenagem de evolvente. Metodologia de avaliação- A Disciplina desenvolver-se-á com aulas teórico-práticas e práticas; - A informação e os conceitos de carácter teórico serão intercalados com actividades de carácter prático em regime tutorial. Serão feitos nas aulas Testes. - Para além do estudo regular, os estudantes deverão realizar TPC e TI; - É indispensável o trabalho individual dos estudantes, com resolução dos exercícios dados e com à bibliografia recomendada e às fichas da Disciplina;
|